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丰田威驰有防撞梁，是用冷轧钢板冲压而成的U形槽与车架纵梁连接，作为汽车被动安全的第一道屏障，防撞钢梁是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的重要安全装置，其车身外观尺寸为长4435mm、宽1700mm、高1490mm，轴距为2550mm。

丰田威驰搭载了5L自然吸气发动机，匹配了5挡手动变速箱和8挡无级变速箱，最大马力为110匹，最大功率为81千瓦，最大功率转速为每分钟6000转，最大扭矩为138牛米和139牛米。