与此同时,11 月,为了应对亚利桑那州关于无人驾驶汽车和人类操作员政策的变化,Waymo 开始在没有安全驾驶员的情况下进行测试。除了自己的试验外,它还一直在运行一个抢先体验计划。大约 400 名“早期骑手”乘坐克莱斯勒 Pacifica 小型货车原型车上班和上学。
普遍的共识是,在所有从事自动驾驶汽车研究的公司中,Waymo 走得最远。然而,根据The Information 的一份新报告,虽然这可能是真的,但目前自动驾驶汽车的人才仍然远非理想。在与熟悉正在进行的项目的内部人士以及必须与路上的 Waymo 车辆共存的凤凰城居民交谈时,透露了一项明确的正在进行中的工作。
也许报道的关键问题是一个让许多自动驾驶汽车项目停顿的问题:严格遵守规则的机器人汽车将如何与经常弯曲或违反这些规则的人类司机共享沥青。一个引用的例子是,Waymo 小型货车在其他司机没有指示即将进行的机动时感到困惑,或者在转弯时没有坚持自己的车道。报告指出:“有些司机在 Waymo 货车前左转如此大,以至于货车做出了防御性的反应。”
由于这种防御通常是踩刹车,这本身就会引发其他问题。与其他无人驾驶汽车项目一样,Waymo 会定期发布碰撞报告,详细说明其车辆所涉及的任何事故。通常,这些汽车是其他人类驾驶车辆碰撞的受害者。然而,这份新报告暗示,这些追尾事故很可能是由 Waymo 汽车突然意外停车造成的。
其他报告的障碍包括计量交通信号灯——控制车辆进入高速公路的速度——以及融入繁忙的交通。据一位内部人士称,据报道,“寻找间隙的算法不合时宜”。由于在驾驶方面被编程为保守,与咄咄逼人的人类司机打交道,尤其是在高峰时间,也可能是一个挑战。
这并不都是负面的。Waymo 的汽车显然可以在没有人为干预的情况下行驶数天,而且总体上驾驶更顺畅,并且比以前更能应对正常的高速公路交通。“它仍然是一名学生司机,但它是那里最好的学生司机,”一位熟悉该计划的消息人士谈到机器人汽车时说。
尽管如此,尽管亚利桑那州的政策发生了变化——并且 Waymo 自己宣布将运行无安全驾驶员的车辆——但大多数自动驾驶车队仍然有安全驾驶员,The Information 报道。Waymo 表示将于今年晚些时候在凤凰城郊区启动无人驾驶出租车公司,该公司将继续在汽车中占有一席之地。
Waymo 表示,它正在响应该地区人类司机的反馈,并不断改进其算法。汽车能以多快的速度与普通人轻松共处还有待观察。或者,事实上,如果打破规则的人类和遵守规则的机器人能够一起快乐地旅行。