有时，似乎每家汽车公司——以及每家与汽车行业密切相关的公司——都在开发自动驾驶汽车。如果你是一家汽车制造商，而且你还没有在硅谷设立一个时髦的极客实验室，那么你几乎可以肯定会在接下来敢于露面的任何车展上被嘲笑。据说，自动驾驶汽车是下一件大事。您的孩子也可以放弃 Drivers' Ed，因为他们不需要执照。
问题是，虽然围绕自动驾驶汽车不乏炒作，但仍有很多人不相信它们即将进入市场。最雄心勃勃的估计表明，到 2020 年会有某种零售可用性——对此有很多反对者，而其他公司估计会在 2025 年甚至更晚的时候出现——即便如此，预计它们仍将是小批量和有限部署的。技术可能会越来越好，但法律和基础设施也必须迎头赶上。
这给我们留下了半自主系统，在大多数情况下，有效的自适应巡航控制与主动车道保持相结合。最初是昂贵的豪华轿车的保留，他们已经开始逐渐进入更实惠的价格范围。其中一些 - 我尝试过的最多 - 非常好。也就是说，直到他们不是。
突然失去车道的车道保持。雷达控制的巡航控制系统会随着交通在周围移动时发出嘶嘶声和倾斜。突然停用和脱离。汽车决定放弃自动驾驶，意外地把缰绳还给你的瞬间让肠子松动的体验。
我是一个极客，并且相信自动驾驶的潜力，但我对当今大多数驾驶辅助技术的耐心和信任有限。即使他们始终如一地工作，我发现这对我来说压力更大——我的脚悬停在刹车上;一只手在方向盘附近盘旋——而不仅仅是我自己开车。这就是为什么凯迪拉克系统说服我的速度如此惊人的原因。
超级巡航要到今年晚些时候才会上市，但汽车制造商邀请我到帕洛阿尔托在公路上试用预生产版本。在过去几年中，这是凯迪拉克的一个主要投资点，在积极的产品路线图之上，从 底开始，到 2020 年每个季度都会推出一款新产品。曾经是经典豪华的代名词，凯迪拉克的目标是通用汽车品牌总裁 Johan de Nysschen 解释说，将自己重塑为“对奢侈品的更现代、更进步的诠释”。
像 Super Cruise 这样的技术“重振了我们的声誉，我们的创新传统，”de Nysschen 认为。“我认为它会抓住人们的想象力。我认为对于很多人来说，凯迪拉克并不是他们雷达屏幕的中心，我认为这会让他们对这个品牌的能力敞开心扉。”
那么凯迪拉克到底有什么能力呢?Super Cruise 是从现有的自适应巡航控制系统开始的，没错，但它将其升级到汽车制造商及其律师愿意将其描述为“第一个免提”系统的程度。在自适应巡航与前方交通保持同步的同时，Super Cruise 处理汽车在车道内的横向运动。
他们称它为“蓝线”，它基本上是老虎机跑下的凹槽的半自主等价物。一方面，CT6 中有前置摄像头，可以跟踪左右车道标记的位置，并计算出中心线和汽车当前航向的估计值。另一方面，有一个增压 GPS 传感器，比通常安装在车辆上的传感器准确 4-8 倍;它与高精度地图协同工作，该地图包含道路曲率、车道数量、入口和出口匝道的详细信息，以及凯迪拉克已获取的任何其他相关信息。
这样的地图不存在，因此凯迪拉克必须创建它。事实上，它已经使用 LIDAR 激光扫描仪扫描了和加拿大所有带有限定入口和出口匝道的分隔的、限制进入的高速公路，扫描范围为 160,000 英里，分辨率低于 4 英寸。GPS 会检查地图，而摄像机会检查道路，如果两者一致，那么 CT6 就会像火车在轨道上一样紧贴“蓝线”。
不过，Super Cruise 还有一个额外的部分，那就是注意力跟踪系统。在某些时候，在每辆配备驾驶辅助系统的汽车中，车辆都会想要检查方向盘后面的人是否仍在注意。他们如何验证，确切地说，因制造商而异，但他们通常要求对车轮施加某种扭矩，或者与嵌入其中的压力或电容传感器接触。
结果是悬停-敲击-拖拽的奇怪循环，因为您定期向汽车保证您确实是清醒和意识到的。相比之下，凯迪拉克的做法是完全不干涉的。安装在转向柱上的红外摄像头监视驾驶员的面部，跟踪他们正在看的方向。如果您没有充分注意前方的道路，嵌入方向盘上部的灯就会开始闪烁。要重置该警报，您需要做的就是回头看路。
“您和 Super Cruise 是合作伙伴，”该项目的总工程师 Barry Walkup 解释说，灯条是系统的主要通信方式。当您激活 Super Cruise 时，它会变成稳定的绿色。如果您不够注意——时间长度根据您行驶的速度而变化，因此您在停-启交通中的时间会更长，但在高速巡航时会更少-它会向您闪烁直到您看. 继续忽略这种情况，您会看到红色闪烁并可选择座椅振动或警告铃声;最终，Super Cruise 脱离，汽车滑行，尽管车道保持仍然有效。
最后——凯迪拉克表示，这很可能是因为医疗或其他问题导致驾驶员丧失行为能力——有一个响亮的口语“请控制”警告并应用刹车。如果您仍然没有反应，车载 OnStar 会连接操作员，甚至可以为紧急服务提供汽车的确切位置。
在路上，我在 280 号高速公路上看到了不起眼的 CT6，我留意了数字仪表中的灰色方向盘图标，这意味着 Super Cruise 可用。它出现在我驶出慢车道时，当我按下方向盘上的 Super Cruise 按钮时，几秒钟后灯条发出绿色光。这是我完全放弃控制的提示。
随着第一个弯道的临近，我准备好迎接我熟悉的来自竞争对手的半自主系统的线路之间的常规乒乓。相反，凯迪拉克只是霸道地扫过，在车道的死角。我看着凯迪拉克的一位工程师坐着的地方，看着我的反应，然后看到灯条的绿色闪烁，立即回头看了一眼路。我的第一直觉是抓住方向盘，或轻推它以证明我的存在，但对于 Super Cruise，我的眼睛就足够了。
不到一英里后，我正在测试注意力跟踪系统。事实证明，以 65 英里/小时的速度，您可以在汽车要求您注视之前将视线移开约 5 秒钟。后来，将自适应巡航速度设置为 75 英里/小时，我得到了大约 4 秒的时间。Super Cruise 将以高达 85 英里/小时的速度运行，并在另一个极端的停走式交通中运行。
然而，它也只适用于某些道路：即凯迪拉克绘制的分路、限制访问的高速公路。这主要取决于此类道路的可预测性。行人或自行车周围没有不确定性，系统知道车辆进出的位置。
Walkup 说，这也是司机们报告最有潜在价值的地方。凯迪拉克的消费者研究发现：“大多数客户利益都将来自州际系统，尤其是在通勤期间。” “你在上下班途中会得到一些时间，这就是人们告诉我们他们想要的。”
我可以买那个。在最初的“汽车正在自动驾驶!”之后 令人惊讶的是，您很快就会习惯这种感觉，甚至对此感到厌烦。我对 Super Cruise 充满信心，这是我尝试过的任何其他半自动系统都没有的，这归结为汽车如何与您交流其状态，以及您可以放手的程度。
灯条 - 还包括红外发射器，可在夜间照亮您的脸部，以便注意力摄像头仍然可以看到您 - 让您对发生的事情没有任何不确定性。很明显，您没有在仪器中搜索以找到图标或图形。例如，当您想超车时，您可以驾驶方向盘并转弯;有一点相反的扭矩，只是为了表明您正在承担控制权，并且灯条变为蓝色。当您安全进入右侧车道时，经过片刻的重新适应后，横杆再次变绿，您可以自由放手。
“该系统的设计是免提的，所以有一些机制可以让你放松方向盘，”通用汽车全球电动和自动驾驶汽车的执行总工程师 Pam Fletcher 向我描述。“所有这些信心因素都在那里：知道你在路上;知道这个伟大的系统能够平稳、精确地运行;知道如果您没有以足够高的频率签到，您就不会弄清楚'这是否正常工作，我是否可以签到?'”
这是令人惊讶的解放。在我驾驶 280 英里的过程中，我只有一次意外停用需要处理。灯条变为红色，显示屏上出现一条警告消息，通知我应该恢复控制。是的，它有紧迫性，但它处于恐慌的右侧。CT6没有漂移出车道，或者突然变慢。双手回到方向盘上，我等待灰色图标重新出现，然后点击 Super Cruise 按钮，汽车再次接管。
如果有一个系统让 Super Cruise 让人联想到——并且不可避免地会与之相提并论——那就是特斯拉的 Autopilot。两者并不完全相等：Autopilot 将通过轻触杆为您改变车道，并且可以在高速公路之外激活。与此同时，凯迪拉克将其激光雷达地图带到了聚会上，这与特斯拉不同，后者使用常规地图和车载传感器的组合。
凯迪拉克不愿提及其竞争对手的名字，而是让团队谈论其推出的 Super Cruise 相对较慢，而且字里行间不难理解。当被问及将系统扩展到高速公路以外时，de Nysschen 说：“你甚至无法想象让客户为你做 Beta 测试的场景。” “当我们能够扩大它时，时间就会到来，但我们将决定什么时候到来。”
“通用汽车是我们行业的巨头。我们不是小玩家。通用汽车的所作所为对改变格局产生了深远的影响，”凯迪拉克总裁争辩道。“如果你有能力改变环境，这也意味着你需要以负责任的方式行事。我们正在对这项技术采取非常系统、保守的方法。因为这不仅是想要为创新赢得营销信誉的问题，也是为了在未来的某个时候改变未来的完全自主权的格局。因为这不仅仅是技术变革，而是监管变革。”
即便如此，凯迪拉克仍指望 Super Cruise 成为它与其他豪华汽车制造商之间的重要区别。全面的经销商培训正在进行中，以确保销售人员知道如何解释一个相当复杂的系统，公司内部的普遍感觉是 Super Cruise 对品牌来说就像新引擎一样重要。同时，支持它的技术如何也有利于通用汽车正在进行的全自动项目也在考虑之中。
“我们将其视为一项非常核心的技术，我们完全在内部为我们的产品开发了这项技术，”弗莱彻指出。“有了这个，我们继续做我们认为最好、最直观的系统，我们可以随着时间的推移而发展。我们有很多自主项目正在进行中。”
目前，剩下的最大问题之一是 Super Cruise 的成本是多少。这还没有决定：看起来它很可能会成为 款 CT6 的一个选项，尽管它有多少以及是否是现有套件的一部分都悬而未决。建议是，特斯拉对增强型自动驾驶仪收取的费用将远低于 5,000 美元，虽然 CT6 是一款小众车型——凯迪拉克在 5 月售出了 1000 辆——但预计 Super Cruise 的接受率会很高买家之间。
就我个人而言，如果我在市场上买一辆大型豪华轿车，并且经常通勤，看到我长时间停留在高速公路上，我怀疑 Super Cruise 将是我选择的驾驶辅助系统。它将为品牌代表多少光环取决于凯迪拉克如何传达其优势 - 以及它可以在方向盘后面获得多少测试车手。这将在 10 月左右开始，届时第一批汽车有望到达经销商处。