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发动机怠速抖动的主要原因是：部分因素导致各个气缸出现功率不平衡，引起发动机的冲击和振动；空调系统、自动变速器等会增加发动机怠速负荷；三元催化器堵塞、曲轴、飞轮等转动部件不平衡。

引起抖动的原因还有点火系统故障、进气系统故障、空气流量计或进气压力传感器故障、节气门、进气道积垢过多或空气滤清器滤芯堵塞、进气管路或EGR阀泄漏、怠速控制系统故障机械结构故障、燃油系统故障、喷油器故障、供油压力故障、控制系统故障。