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驻车制动脚刹改成手刹是可以的，其实手刹的主要功能是用作驻车制动防止溜车。

脚刹是指制动器，是通过制动总泵分配油或者气到各个轮的制动分泵，再推动制动片摩擦制动盘从而达到减速或停车的目的；手刹也叫做驻车制动器，与制动器的原理不同，其采用钢丝拉线连接到后制动手刹材料蹄上，对车子进行制动。

脚刹的汽车通常都是自动挡汽车，脚刹杆位置在“离合”位置处，位置会往上一些，脚刹解锁时直接踩下去即可。