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奥迪怠速抖动厉害的原因是：发动机内部积碳过多；点火系统出现问题；油压不稳，油泵不能及时供油；车辆发动机已经超过了发动机的使用寿命。

怠速是汽车的一种工作状况，指发动机在空挡情况下运转。

奥迪是著名的汽车开发商和制造商，其标志为四个圆环相扣，现为德国大众汽车公司的子公司，总部设在德国的英戈尔施塔特，主要车型有AAAAAAAQQQQQQTT、R8以及S、RS性能系列等。