宝马通过更大的格栅，重新设计的前后保险杠以及更新的大灯和尾灯为2021 M5增添了生气。在内部，最显着的变化是新的13英寸触摸屏，取代了去年的25英寸显示屏。该系统还添加了Android Auto，基于云的导航功能以及其他改进功能。修改后的M模式设置不太明显，由于合并为一个按钮，现在更易于访问。除了几种新的油漆选项之外，标准的制动钳现在也可以用高光黑色或红色制成。竞赛车型采用了新的完整的美利奴皮革配色方案，新的履带驱动模式和新的减震器。这些减震器得益于重新校准的控制系统，宝马表示，该控制系统应改善乘坐舒适性，尤其是在高速行驶时。