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自动挡的车有怠速，怠速是发动机的基本工况之一，是汽车发动机空转时的一种工作状态。

怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。

发动机启动的情况下，松开油门就是怠速状态，是维持发动机稳定运转的最低转速。

手动挡的怠速一般在700转左右；自动挡的怠速一般在900转左右。

如果挂着D挡怠速，不踩油门行驶，速度大概在每小时5到10千米左右。

怠速转速是可以调整的，一般通过调整节气门开度的大小、怠速的供油量等来调整其高低，只要发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好即可。