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机动车走非机动车道的处罚方法：处警告或者罚款，根据道路交通安全法第三十七条固定，道路划设专用车道的，在专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

非机动车道是指公路、城市道路上的车行道上自右侧人行道牙（线）至第一条车辆分道线（或隔离带、墩）之间或者在人行道上划出的车道，除特殊情况外，专供非机动车行驶。