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2020年闯黄灯算违章，闯黄灯认定：准备黄灯前应减速，对于有加速行为的车辆有抢黄灯嫌疑，如果黄灯亮时，机动车的车身任何一部分已越过停止线的，车辆可继续通行，不认定为闯黄灯；对于车身没通过停止线而继续行驶的，就会被视为闯黄灯。

黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。

机动车驾驶员闯黄灯时，路口情况和绿灯通行时没有明显变化，因此2018新交规对闯黄灯并没有取消，只是电子警察所拍摄的照片不容易认定导致没有收到处罚信息，所以闯黄灯的违法行为一般都由交警现场管理时予以处罚。