是的，你可以。一般2万公里左右或每两年更换一次刹车油。因为刹车油用久了之后，刹车泵里的皮碗和活塞会磨损，导致刹车油浑浊，最好更换。选择刹车油很重要。如果是质量一般的不合格刹车油，会腐蚀刹车油泵的胶塞，也会影响刹车效果。

所以如果刹车油少了，最好去专门的店买原车的刹车油，不要花大价钱省一点钱。奥迪A4L更换制动液的方法：更换制动液的方法，给制动系统储液罐加注制动液至最高液位指示，将一根透明软管的一端与放气螺钉连接，另一端置于制动液液位以下的透明容器中。踩下制动踏板几次，当踏板处于踩下位置时，松开分泵上的放气螺钉，以防止制动液混入气泡，然后立即拧紧放气螺钉。重复上述操作，直到从分泵流出的液体中不再含有气泡。最后，拧紧气密螺钉，安装气密螺钉的防尘帽，向储液罐中添加制动液至指定位置，并盖上储液罐盖。