内部现在是一个非常时髦的地方，有两种色调的皮革和许多闪亮的银色、木饰和其他漂亮的装饰。内饰看起来像是在一辆非常昂贵和豪华的 SUV 内。新的内饰使驾驶员无需将手从方向盘上移开即可完全控制信息娱乐系统。

滚轮上还有触敏触控按钮，可以响应智能手机上常见的滑动动作。仪表是模拟表盘，整个仪表板都经过重新设计。买家可以获得一个带有显示虚拟仪器的大屏幕的替代仪表板。可选的仪表盘有一对 13 英寸的屏幕和一个共享的玻璃盖。

这些乐器可以排列成三种风格，包括经典、运动和渐进。梅赛德斯为每辆 G 级轿车配备了 Schöckl 徽章，因为这些车辆在山上进行了测试。改进后的 G 级车更大，为装备和乘客提供了更多的内部空间。

前腿部空间增加了 5 英寸，后腿部空间增加了 9 英寸。后排座椅向下折叠，以提供更多的货物运输能力。座椅采用 Lugano 皮革制成，有黑色、坚果棕色和玛奇朵米色。Exclusive Interior 和 Exclusive Interior Plus 提供另外七种颜色和两种色调选项，包括白色、蓝色和红色。