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湛江武馆前身名为“庆乐馆”，创始人梁郁初，籍贯湛江龙头。

他跟随师傅陈桂庭（电白县人）学习洪家拳。

梁郁初28岁移民到法租界广州湾，于1927年至1930年在牛皮街开设“庆乐馆”。

1937年，搬迁到赤坎新华路改名为“镇武堂”，由梁郁初和其胞弟梁德伍任教，由陈国祥、何恒业等管理。

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