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由于停车费由市场调节，所以国家没有制定具体的规定标准来收取停车费。每个地区会根据自身的情况，来制定停车的收费标准，例如北京市的大多数公共区域是没有一天封顶的，如果是小型车在二类地区，停车费一天可能达到210元左右，如果停放在一类地区，最高可以达到355元。

北京市的停车费收费标准将停车场分为三种类型，三环路以内以及CBD商务区等重点区域是一类地区，五环路以内三环路以外是二类地区，五环路之外则是三类地区。

如果是占道停车，那么一类地区的收费是10元/小时，超过一个小时之后就是15元/小时，二类地区的收费是6元/小时，超过一个小时之后就是9元/小时，三类地区是2元/小时，超过一个小时之后就是3元/小时；如果是路外露天停车场，那么一类地区的收费是8元/小时，二类地区的收费是5元/小时，三类地区是2元/小时；如果是公建配建停车楼和地下停车场，那么一类地区的收费是6元/小时，二类地区的收费是5元/小时，三类地区是2元/小时。

北京的收费标准是以15分钟为一个计时单位，如果不足15分钟会按照15分钟进行收费的。以上是北京市对小型车辆的收费标准，要是大型车辆，那么收费是小型车辆的2倍

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