本田向世界展示了其正在进行的半自动驾驶辅助系统开发，在德国举行的2021年ITS世界大会上预览了Level3和Level4原型。推动的倡议正在评估SAE3级和4级自动驾驶汽车在普通道路上的可行性。本田提供了四辆研究车辆来支持该研究计划，每辆都基于Legend轿车。

这家汽车制造商目前正在欧洲测试“交通拥堵司机”和“高速公路司机”系统，并且在德国道路上的测试中已经覆盖了超过25,900公里(16,093英里)。本田的技术监控高速公路上的交通状况，并在确定安全时从驾驶员那里完全控制汽车。在本田传奇混合EX已经提供免提3级自动驾驶在，但是本田正在考虑进一步开发这个系统。

“我们将自动驾驶技术视为我们先进安全技术的重要组成部分，”L3Pilot项目和本田欧洲研发中心的大型项目负责人罗伯特·卡斯特纳博士在一份声明中说。“继我们在该领域多年的研究之后，我们很高兴成为这项创新计划的积极参与者，并支持旨在进一步提高安全性并进一步减少欧洲道路事故的自动驾驶的先进研究活动。”

本田正在大力投资自动驾驶系统的研发，并于今年早些时候宣布了一项计划，力争到2050年在全球范围内实现本田摩托车和汽车的零交通事故死亡人数。