杞人忧天是一个著名的寓言故事，出自古代道家、哲学家庄子的作品《列子·天瑞篇》。故事中，杞国有一个胆子很小的人，他担心苍天会崩塌下来，大地会崩裂开来，导致人们无处可逃，身死。这个人因此变得消瘦，精神恍惚，脸色憔悴。有旁人看到他的状态后，便来劝说他，告诉他天地间的日月星宿等都是上浮积聚的气体中的光耀部分，即使坠落也不会伤及人间。在别人的耐心开导下，这个人最终放下了心中的担忧，感到非常高兴。

这个故事后来被广泛传播，并常用来比喻那些无谓的、毫无根据的担忧和忧虑。它反映了列子的处世思想，即“顺其自然、无为而治”，告诫人们应当遵循自然规律，不要过分担忧那些不会发生的事情。同时，这个故事也体现了先秦时期人们对宇宙和自然现象的认识水平。