2021年必胜客自助餐活动的时间安排如下：

1.预约时间：2021年5月6日至2021年5月28日。在此期间，用户可以通过指定活动入口以指定金额预约选购相应的必胜客自助餐。

2.用餐时间：2021年5月24日至2021年5月28日。购买成功后，用户可以凭预约选购凭证在指定的日期内前往必胜客门店享用自助餐服务。

请注意，上述信息针对的是2021年的活动安排，而搜索结果中提到的其他年份的活动时间（如2023年和2024年）与2021年的活动时间不同，因此不适用于2021年的情况。