儿子于辛和女儿于晓燕

于敏的子女包括儿子于辛和女儿于晓燕。

于辛：他是中国科学家精神报告团成员，曾在中国纺织科学研究院担任高级工程师，长期从事企业信息化和风险管理工作。于辛也是“两弹一星”功勋科学家于敏之子。

于晓燕：她是于敏的女儿，与儿子于中宁一同回顾了于敏在基层工作的文学创作历程及《于敏文集》的出版概述。