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丰田汉兰达四驱系统的使用方法是：车辆陷入泥地需要脱困时可以使用，需要向所有车轮施加强劲驱动力可使用全轮驱动锁止模式；按下此四驱系统开关，根据驾驶条件，将发动机转矩分配至后轮；再次按下此开关可取消全轮驱动锁止模式并使动态扭矩控制全轮驱动系统恢复至正常模式。

以2021款丰田汉兰达为例，其属于中型suv，车身尺寸是：长4890mm、宽1925mm、高1720mm，轴距为2790mm，油箱容积为75l，整备质量为1910kg。