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判断氧传感器故障的方法是：通过车辆发动机故障灯点亮起、怠速不稳、发动机动力不足、加速迟缓、排气冒黑烟的状况来判断。

氧传感器故障的原因是：氧传感器陶瓷碎裂；加热器电阻丝烧断；氧传感器内部线路断脱；发动机控制单元故障。

氧传感器是利用陶瓷敏感元件测量汽车排气管道中的氧电势，由化学平衡原理计算出对应的氧浓度，达到监测和控制燃烧空燃比的目的，以保证产品质量及尾气排放达标的测量元件。