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丰田亚洲龙的轴距是2870mm，这款车的长宽高分别为4975mm、1850mm、1450mm，在车侧可以发现一个Hybrid的标志，亚洲龙全新的中高配车型都用到了18寸的轮毂，低配车型用到了17寸的轮毂。

丰田亚洲龙搭载了5升自然吸气发动机，最大功率为131kw，最大扭矩为175nm，该发动机搭载了混合喷射技术，使用了铝合金缸盖缸体，与其匹配的是8挡手自一体变速箱。