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车贷还完后解押不需要收费，汽车贷款还清后，可以凭机动车所有人、抵押权人的身份证明、机动车登记证书、机动车所有人、抵押权人依法订立的主合同、抵押合同等材料去车辆办理抵押登记的车辆管理所来办理解压登记，需要注意的是：在解压时需要汽车车主本人到场；需要携带债权方开具的结清表明。

汽车解押指的是解除抵押车在车管所办理的抵押登记手续，也就是说汽车解押之后可以自由进行交易，因为有抵押记录之后，汽车是不能自由交易和过户的。