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科目二用离合器控制车速的方法：调整好坐姿，采用离合半联动控制车速，即以左脚后跟为轴，左前脚掌充分接触踩踏踏板，通过脚前掌的抬起或踩下来进行控制。

离合器半联动是当离合器踩到底时，动力与车辆完全分离；当离合器松到顶，动力完全百分之百的传递到汽车上，而在这两者之间时，发动机动力一部分传递给车辆。

控制离合器操作要领如下：当需要换挡时，将离合器快速踩到底，挂挡至相应位置；缓慢抬起踏板，当出现半联动时，停止动作，等车辆开始行进后，再进行之后操作；以之前的半联动点为基准，微微踩下或抬起踏板，来控制车速放慢或加快。