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非机动车辆是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

机动车是指由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、供乘用和运送物品或进行专项作业的轮式车辆，以及部分游乐设施。

机动车可分类为：汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和电动车等。