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手自一体车爬陡坡的步骤是：踩下手自一体的刹车踏板；按下手自一体的一键启动键；手自一体的仪表亮起，车辆启动；将手自一体的自动变速杆置于ds位置，进入手动模式；向前推动变速杆一次，增加一个挡位；继续向前推变速杆一次，达到二挡即可。

手自一体车的挡位有：d前进挡；r倒车挡；p停车挡；l低速挡；n空挡；w雨雪挡；e经济挡；s运动模式行车挡；m人工挡；od超速挡。