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凯美瑞和雷克萨斯es发动机一样，发动机是6arfse自然吸气发动机，最大马力是167ps，最大扭矩是250nm，最大功率是123kw。

发动机组成部分有：机体；曲柄连杆机构；配气机构与进排气系统；供给系统和调速器；启动装置；冷却系统；润滑系统。

发动机的保养方法是：使用合格的机油；使用合格的冷却液、防冻液；定期清理水箱水垢；定期清理发动机积碳；定期更换汽车三滤；保持合理转速。