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车辆obd是车载自动诊断系统，其作用是：对于出现故障的部位、部件进行故障定位和描述，便于维修；对于导致排放超标的故障进行报警，以提示污染物排放对环境影响增加。

obd包括：egr；发动机；颗粒捕集器；催化转化器；氧传感器；排放控制系统；燃油系统。

obd的工作原理：当出现排放故障时，ecu记录故障信息和相关代码，并通过故障灯或检查发动机故障灯亮，告知驾驶员。