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卡罗拉的最小离地间隙根据车型而定：先锋版、先锋PLUS版、精英版、精英PLUS版、豪华版、旗舰版、手动先锋版的是152mm；运动版、精英SPORT版、CVT先锋版、CVT精英版、精英CARE版的是132mm；ECVT精英版、ECVT先锋版、ECVT旗舰版的是146mm。

卡罗拉属于紧凑型车，以卡罗拉2021款先锋版为例，其车身尺寸是：长4635mm、宽1780mm、高1455mm，轴距为2700mm。