特斯拉在车周围安装了多个摄像头，以帮助 Autopilot(以及后来的FSDBeta)观察汽车周围情况，从而宠坏了车主。相同的摄像头在驾驶时用作行车记录仪，在停车时用作安全摄像头。这些功能变得非常受欢迎，并帮助车主抓住人们用钥匙钥匙或试图闯入汽车的人。其他汽车制造商也纷纷效仿，许多甚至对这些功能进行了改进。

例如，许多汽车模型通过拼接所有摄像头的视频流来提供鸟瞰图像。尽管许多特斯拉车主都希望拥有这个功能，但特斯拉只提供了一个残缺的“多视图摄像头”功能。尽管拥有强大的人工智能能力，特斯拉仍希望车主能够单独观看视频流，尽管它们都在同一个屏幕上。

Rivian 还使用多个车载摄像头为驾驶员辅助系统提供数据。Rivian R1S 和 R1T 的摄像头数量较少，每个车门后视镜中只有一个侧面摄像头。特斯拉每侧都有两个，一个位于前挡泥板上，另一个集成在 B 柱中。不过，摄像头的数量不太重要，因为 Rivian 车辆上的摄像头分辨率较低，因此除了驾驶员辅助之外，它们的用处不大。

尽管如此，这并没有阻止 Rivian 尝试向特斯拉提供的服务与车主相匹配。5月，2023.14.00更新改进了Gear Guard功能。得益于Drive Cam 功能，Rivian 车主首次可以将车载摄像头用作行车记录仪。Gear Guard 也得到了增强，为在事故期间或有人接近车辆时试图保存剪辑的人们提供更多选择(该功能已更名为 Motion Cam)。

改进 Gear Guard 的功能非常受欢迎。尽管如此，业主现在仍然抱怨这些视频几乎无法使用，因为摄像机提供的图像分辨率较低。在最坏的情况下，当有人破坏您的 Rivian 时，您无法使用这些图像作为证据。用户 u/BDB8566 在 Rivian subreddit 上写道，他们从卡车上偷走了一张桌子。幸运的是，Gear Guard 激活了 30 秒并抓住了小偷。不幸的是，由于视频分辨率低且模糊，他们无法读取犯罪所用汽车的车牌号。

视频质量很糟糕，尤其是与特斯拉提供的视频质量相比。由于许多 Rivian 车主也拥有一辆特斯拉(或者他们在购买 Rivian 之前拥有)，因此这种比较并不讨人喜欢。对于输出 5 MP 分辨率的升级版 HW4 摄像机来说，区别是白天和黑夜。这是之前 HW3 相机分辨率的五倍。尽管如此，即使是那些相机也能提供比 Rivian 相机更好的图像。

正如一些车主指出的那样，Rivian 并不打算提供安全摄像头功能，因此它配备了能够满足其所需功能的最便宜的硬件 - 为驾驶员辅助系统提供交通环境。这样，Rivian 不仅可以节省相机硬件，还可以节省存储和处理能力。这些相机还配有鱼眼镜头，可以捕捉更宽的视野，但这会降低图像质量。尽管如此，在 2023 年，在一辆价值 10 万美元的车辆上安装如此低质量的摄像头还是很荒谬的。