参与这一特技的车辆是一辆亮橙色的 40 系列 SWB 陆地巡洋舰，被亲切地昵称为“泥蟹”，它已经过防水并改装为电动传动系统。由 30 名工程师、商业潜水员和赛车运动爱好者组成的团队花了大约六个月的时间修复陆地巡洋舰，专门为打破世界纪录的尝试。

大批志愿者为这个雄心勃勃的项目投入了数百个小时的工作。一些人帮助编写定制电路板，另一些人帮助将旧柴油发动机转换为电动发动机，还有一些人提供了他们的潜水技能。

7月29日，小分队乘坐防水电动车前往澳大利亚北领地达尔文，驾驶它穿越了30米(98.4英尺)深的达尔文港底部，从而打破了最长、最深的水下驾驶记录。

据当地报道，车队行驶了近7公里的路程，用了近12个小时，比原计划多了约5个小时。延误的原因是泥蟹在下潜过程中多次陷入海底的泥浆、淤泥和沙子中。每次车辆陷入泥沼时，都会用拴在车辆上的充气浮标将其从泥浆中抬起来。此外，团队还必须将陆地巡洋舰举过阻碍其前进的天然气管道。

水下的压力非常高，潜水员兼驾驶员必须轮流驾驶潜水艇。车。他们每次只能在水下呆15分钟，然后才返回水面。

在这个重要的日子之前，即旅程的四天前，泥蟹只进行了一次盐水试驾，但团队成员相信他们能够穿越危险的地形。周六晚上 9 点左右，他们做到了这一点，当车辆抵达岸边时，数百名观众为球队欢呼。

在改装方面，丰田汽车配备了电动机、控制器和电池，并通过将它们封装在硅油中来防水。经典的陆地巡洋舰也获得了新轮胎。每个轮胎重 150 公斤(330 磅)，充满水而不是空气。