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制动系统是由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成，制动操纵机构产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器制动系统的各个部件，制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。

制动器是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。

汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器，有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。