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汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架两种，独立悬架有麦弗逊式独立悬架、横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、双叉臂式独立悬架；非独立悬架有钢板弹簧式非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架、主副簧式钢板弹簧非独立悬架。

悬架是汽车的车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称，其支撑着车体，也可以降低汽车在经过颠簸路段时震动的传递，使车内的驾乘人员更加舒适。

悬架由弹性元件、导向机构和减震器组成，个别车型的悬架上还带有横向稳定杆，减少车辆在高速过弯时的的侧倾情况，提高了汽车行驶时的稳定性和驾驶极限。