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挂d挡踩刹车车身抖动的原因是：刹车盘表面不平，径向跳动量太大；车轮定位数据偏差大；轮胎气压过高或过低；轮胎磨损异常；轮辋变形。

刹车的保养方法是：耐高温保护，预防刹车系统腐蚀，防止刹车片因高温面咬死，消除刹车片尖叫；定期更换刹车油；清洁刹车盘、刹车鼓及任何零件的油渍、污垢及摩擦粉尘，保持刹车盘散热良好；定期检查刹车皮或刹车蹄片的厚度。