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清洗完节气门发动机抖动的原因是：进行怠速复位学习；清洗节气门时采用的是强行掰开节气门的方式，导致步进电机损坏。

清洗节气门的步骤是：打开引擎盖，找到发动机的节气门；用平口螺丝刀拆下空滤和进气管，拔掉节气门上的电插座；卸下螺丝后，将节气门取下接着用干抹布将发动机进气口塞住，以免脏物进入发动机；将节气门喷上清洁剂即可。

节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，其作用是：控制空气进入发动机，气体进入进气管后和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。