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半离合状态是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。

手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损；驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶。

离合器的结合状态有三个阶段：从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程，在工作行程又细分三个联动状态：从开始松离合器后初联动、半联动、全联动。