Hardware 4 Autopilot 计算机于 2 月份在更新的 Model S 和 Model X上推出。人们预计，一旦 Project Highland 上路，下一款配备新组件的车型将是更新后的 Model 3。当然，Cybertruck 将从 Hardware 4 开始销售，但无论如何，Model Y 应该会排在最后，可能是在“Project Juniper”计划下的重大升级之后。
出乎所有人意料的是，特斯拉于 5 月份开始交付配备新硬件的 Model Y。这改变了一些事情，这意味着电动汽车制造商的 HW3 零件已用完，或将其保留用于当前型号的维修。正如埃隆·马斯克所证实的那样，在旧车上改装 HW4 是不切实际的，因此特斯拉必须在需要时用同代硬件替换有缺陷的 HW3 部件。
新硬件交付近两个月后，Model Y 现已得到彻底分析，黑客 Green (@greentheonly) 提供了 Model Y 内部 HW4 计算机的第一张图片。第一个结论是 Model Y 中安装的组件Y 仍然与 Model S/X 上的相同，但有所不同。外形与 Model S/X 类似，这意味着无法进行改装。尽管如此，盒子内部还是存在差异。
尽管 PCB(印刷电路板)布局相同，但缺少一些组件。Green 提到 Model Y 缺乏其大佬的 GPU 和声音处理能力，考虑到价格差异，这是有道理的。Model Y 的 HW4 计算机还使用更便宜的非 ECC 内存，这是从 HW3 时代继承下来的。Green 表示，板上有两个额外的显示连接器，其位置与 Model S/X PCB 上的位置不同，但两者均已减少。
Model Y 部件上 BroadR-Reach 以太网的方向也有所不同，添加了第三个(已拆除的)连接器。特斯拉将网关芯片的供应商变更为上海超级工厂的供应商，这意味着特斯拉现在所有超级工厂只有一家供应商。PCB 上减少了额外的摄像头连接器(之前标记为 L-SVC、R-SVC 和 C-SVC)，这意味着 Model Y 不会像传闻中的更新款 Model 3 那样配备前保险杠摄像头。这些连接器仍然有占位符，这证实了特斯拉打算在未来提供更多摄像头。
Green 将在未来几天深入挖掘 Hardware 4 计算机的秘密，我们可能会发现更多。我会随时向您通报此事，或者您也可以直接在 Twitter 上关注 Green，了解有关 Tesla 硬件和软件的更多见解。