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车未取得临时牌照不可以上路，根据相关法律法规，车辆必须挂牌，即使没有正式牌照，也需要临时牌照。

车辆从购车地返回使用地时，应向购车地车管所申领临时号牌，申请临时号牌时，车管所不需要校验，只需持身份证、交强险凭证、发票、合格证，车辆管理所应在当天完成申请。

临时牌照是准予机动车临时上道路行驶的纸质机动车号牌，也称临时行驶车号牌，是指新购车辆在未正式落户前由公安车管部门发放的临时车辆行驶证明。