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汽车差速器的结构是由差速器壳、半轴齿轮、两个行星齿轮、齿轮架组成的，差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构，为了调整左右轮的转速差而装置的。

汽车差速器的作用是：用来在两输出轴之间分配转矩；保证两输出轴以不同的角速度转动；用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递；避免轮胎与地面打滑。

汽车差速器按工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器。