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汽车OBD是车载自动诊断系统，这个系统从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。

OBD是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元，ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。

当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。