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不踩离合可以挂挡。

要实现不踩离合直接换挡，首先必须保证相邻挡位的齿轮比非常接近，而且在换挡前的发动机转速足够高且换挡动作必须非常快，只有满足了这三个条件，才能确保变速箱在动力传输不中断的前提下，拥有足够的齿轮线速度来迅速接入下一挡位齿轮，同时让同步器也实现迅速结合。

汽车需要踩离合器的情况：汽车起步之前，先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系脱开，再挂上一挡，然后逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐接合；加减挡位时应踩离合，在汽车行驶过程，为适应不断变化的行驶条件，传动系经常要更换不同挡位工作，在换挡前必须踩下离合器踏板，中断动力传动，这样进入啮合时的冲击可以减小，实现平顺的换挡；当汽车进行紧急制动时，若没有离合器，对传动系造成超过其承载能力的载荷而使机件损坏，用离合器可以依靠离合器主动部分和从动部分之间可能产生的相对运动以消除危险。