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发动机OBD故障是指车载诊断系统，当与控制系统有关的系统和或相关部件发生故障时，向驾驶者发出警告。

OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。

OBD是通过各种与排放有关的部件信息联接到ECU，ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，读取了故障码能够迅速准确地确定故障的性质和部位。