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esp灯常亮的原因是：ABS泵故障及ABS泵供电搭铁线路故障；传感器的接线头松动；传感器失效导致的；相关保险丝熔断；系统信号传播受阻或系统误报。

esp的组成部分有：检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分；估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度的ECU部分；根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分；提示驾驶员汽车失稳的信息部分。