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汽车上的obd是车载自动诊断系统，这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从pcm中读出。

根据故障码，维修人员能迅速地确定故障的性质和部位。

obd实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、egr等系统和部件。