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发动机怠速时抖动的故障原因：控制阀故障；节气门卡滞；发动机正时不对；进气管漏气；控制模块故障。

进气系统中拥有很多的进气歧管或各种阀，其中的泄露就会让不该进入的气体，导致进气歧管中的混合气体的浓度过高或者过低，都会导致发动机出现间歇性抖动或怠速时无力的症状。

发动机的的怠速运行大都是由怠速控制阀来控制的，ECU会根据发动机的转速、温度、节气门开关等信号，会对怠速控制阀的开启进行控制，来维持发动机怠速的稳定。