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车辆行驶系由车架、车桥、悬架和车轮四部分组成，车轮支承着车桥，车桥又通过弹性悬架和与车架相连接，车架是整个汽车的基体，将汽车的各个相关总成连接成一个整体，构成汽车的装配基础。

车辆车架按结构形式可分为边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。

许多轿车、公共汽车没有单独的车架，而以车身代替车架，主要部件连接在车身上，这种车身称为承载式车身，这种结构的车身底板用纵梁和横梁进行加固，车身刚度好，质量轻，但制造要求高。

车架是整个汽车安装的基础，对车架的机构及稳定性有比较高的要求。