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奥迪rs5是6缸的，奥迪rs5搭载9T版本发动机，实际排量为2894ml，气缸排列形式为V，进气方式为双涡轮增压。

奥迪rs5搭载的发动机每个气缸有4个气门，配气机构为DOHC。

奥迪rs5搭载发动机最大功率下的转速为6700转，最大扭矩下的转速为5000转。

奥迪rs5的长宽高分别为4723mm、1866mm、1372mm，轴距为2766mm。

奥迪RS5的进气格栅采用类似奥迪TTRS的设计，是RS车系的典型风格，车尾装备有自动升降的尾翼。

在侧面线条方面RS5与S5几乎没有区别，前大灯仍旧延续A5系列的特点，LED日间行车灯造型简洁利落，RS5的进气格栅造型与S5相比面积更大，进气量更多，同时也使RS5的前脸造型较S5而言更加凶悍。