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汽车年检时间规定过了，只要按规定处罚后就可以正常参加年检。

车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者以下罚款。

过期未检车是违法行为，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。

脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以车主还是要保证正常年检。

车辆年检周期规定：营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年每6个月检验1次；3小型、微型非营运载客汽车6年免检，每两年申领免检检验标志，2020年11月20日起，7到9座非营运小微型客车入免检范围。