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方向盘歪一点才跑直线的原因是汽车的转向拉杆角度调节有故障，若方向盘歪的角度不大，即可通过调节转向拉杆修复。

汽车转向拉杆分为转向直拉杆和转向横拉杆，转向直拉杆承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务；转向横拉杆是转向梯形机构的底边，可以保证左右两侧的转向轮正常运行。

解决办法是：准备好扳手，把车辆的方向盘往右打死露出左前轮的后部，用扳手将紧固螺母松开，然后把左拉杆往顺时针旋转，顺时针是拉杆相对于拉杆底座的位置，左拉杆旋进就是缩短；把方向盘往左打死露出右前轮的后部，用扳手将紧固螺母松开，然后把右拉杆往逆时针旋转，右拉杆旋出就是拉长；如果左拉杆旋进一周，那么右拉杆也要旋出一周，必须保证两侧调整量相同。