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机动车年检的时间规定是：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每年检验2次；营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；带货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的每年检验1次；机动车年审时间根据新车入户的时间而定，如机动车行驶证的登记初始日期是2007年6月，车辆年检的时间就是每年6月。

同时按照新修订的机动车登记规定第四十条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是如6月参加年审的车辆，可在6月前往检测点参加年检。