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esp是车身电子稳定系统，其功能是：当车辆经过摩擦力小的路面时，轮胎打滑导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制时，esp就可以通过对没有打滑的车轮进行制动干预，帮助驾驶员恢复对车辆的控制来保证行驶安全。

车身电子稳定系统包括：电子刹车分配力系统：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死；防抱死刹车系统：防止车轮抱死；循迹控制系统；车辆动态控制系统：通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。